Jak navrhnout AI (od nuly)
Marek Valášek
Sep 25, 2024 15:35
Create an account to hide videos, mark them watched, or save them to Don't Miss.
Create an account to hide videos, mark them watched, or save them to Don't Miss.
Create an account to hide videos, mark them watched, or save them to Don't Miss.
https://mathematicator.com/
Vojtův YT kanál: @vojtechproschl
V tomto videu se ponoříme do fascinujícího světa umělé inteligence tím, že se podíváme na tvorbu robotického vysavače využívajícího AI. Rozebereme klíčové koncepty, jako jsou agenti, senzory a aktuátory, a ukážeme, jak navrhnout robotický vysavač, který se bude pohybovat po místnosti, vyhýbat se překážkám a čistit efektivně. Dozvíte se o přístupech k AI založených na agentních programech, performance measure a algoritmech pro vyhledávání cest v grafu.
Obrovské poděkování patří Vojtovi Pröschlovi@vojtechproschl za to, že toto video vymyslel, napsal scénář, udělal animace a video vyprodukoval. Vojto, bylo mi ctí s tebou spolupracovat.
Pokud se chcete dozvědět více o umělé inteligenci, doporučujeme knihu "Artificial Intelligence: A Modern Approach", která nám posloužila jako reference při psaní scénáře k tomuto videu.
Nebo knihu o algoritmech: https://pruvodce.ucw.cz/
Vojtovo video o polygonech: https://youtu.be/YDXP_-UczHg?si=x4Irso60QGNBXmva
Úvod
Plán videa
Přístup založený na agentech
Agetní program
Reflexivní agent
Co od robota chceme?
Měření doby úklidu
Performance measure
Návrh performance measure
Použití performance measure
Optimalizace měřítka výkonu
Matematické modely
Popis místnosti
Popis pozice robota
Popis orientace
Popis pohybu
Popis otáčení
Popis senzorů
Pohyb v místnosti
Diskretizace
Co od vrcholů chceme?
Circle packing
Tvorba mřížky vrcholů
Odstraňování vrcholů mimo ohraničující obdélník
Rozhodování, zda bod leží uvnitř polygonu
Odstraňování zbývajících vrcholů
Odstraňování bodů u zdí
Jaké vrcholy propojit?
Sousední vrcholy
Kolize hran
Vzdálenost mezi hranami
Odstraňování kolizí hran
Co je graf?
Cesta v grafu
Délka cesty
Nejkratší cesta
Hledání nejkratší cesty
Pohyb po cestě
Instrukce pro pohyb
Instrukce pro otáčení
Konverze cesty na instrukce
Hledání trasy úklidu
Výsledek
Hodnocení výsledku
Co můžeme zlepšit?
Závěr
Education
#matika
#střední školy
#SŠ
#2021
#Přijímačky
#Přijímačky 2021
#Přijímací zkoušky
#Maturita
#Maturity 2021
#VŠ
#ZŠ
#základka
#základní škola
#vysoká škola
#Marek Valášek
#Livestream
#matika s Markem Valáškem
#prijimacky cermat 2021
#přijímačky 2021 matematika
#rovnice
#valášek
#cermat 2021
#procenta
#kvadratické rovnice
#zlomky
#rovnice se zlomky
#kombinatorika
#mathematicator
#vektory
#slovní úlohy
#slovní úlohy o pohybu
#algebra
#pí
#pi
#deleni nulou
#faktorial
#learntube